现场打磨的刀具就是家用厨房的普通刀具,机器人对刀具刀柄进行水磨拉丝。配套设备包含6轴机器人、双工位打磨机、水循环系统、工装夹治具、以及智能控制系统。上料后,机器人夹持刀具开始根据既定轨迹进行打磨,打磨完后将刀具卸料到原始位置。
技术优势:
1)该系统是以机器人为核心,配合柔性打磨机组成的自动化打磨拉丝系统,在打磨、拉丝过程中磨料消耗和打磨力度等参数的微量变化,系统将自动参数化补偿,以保证打磨、拉丝的一致性。
2)砂带机具有力控型机构,可兼容产品一定的尺寸偏差,保证打磨精度和一致性,也可根据产品打磨抛光工艺,增加辅助机构(类似自动打蜡机构、水磨等)或更换不同的打磨耗材,以及增加或减少工位数量。
3)可通过增加除尘系统(防尘间,集尘器等)将打磨抛光产生的灰尘进行隔离和收集处理,防止对人体产生危害。
应用范围:
本工作站可用于对刀具刀柄部位打磨,可满足夹心柄、塑料柄、金属注塑、焊接刀柄等多款刀柄类型打磨、拉丝。
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