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基于丰富的产品，针对不同行业特性，深入场景，提供智能制造综合解决方案，助力企业智能化改造和数字化转型。 -
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EN美好生活 智能制造丨新时达机器人工博会报道
发布时间：
2020-09-21 00:00
9月15-19日，在国家会展中心（上海）举行的工博会上，新时达机器人联合STEP Group 众为兴，在7.1H-E005展位共同参展。
新时达高速码垛机器人、天团舞蹈表演的SD7系列机器人、搭载点激光功能包的焊接机器人、创新结构与轨迹的折弯专用机器人，硬核实力，智能制造的中坚力量。
众为兴SCARA机器人，视觉飞拍、双机锁附、高速搬运、同步跟随，小身材大能量，3C、汽车、家电、食药…… 美好生活，不可缺少。
下面就请研发工程师们，带领我们去参观吧！
1.高速码垛机器人
为了实现机器人稳定、高速运行，新时达机器人研发团队从部件选型到机械设计，从电流变化到设备温升，从动力学算法到轨迹规划，从实验测试到现场应用，长期关注机器人的每一个细节。对标进口，SP120/2400HS码垛机器人，节拍在1000包/小时的基础上，再次实现突破，达到1200包/小时。
新时达码垛机器人应用发布会
在展会现场举行的《新时达码垛机器人应用发布会》上，研发工程师郭工发布了“SP120/2400（HS版）”高速码垛机器人，他诠释了“快”的核心技术。基于柔性动力学模型，多种轨迹圆滑技术&在线实时前瞻，实现软件技术突破；核心部件&过温保护以及控制系统，实现硬件升级；采用高级码垛功能包，5步自动生成垛形程序，易用性显著提升。这款码垛工作站在各行各业的应用案例，验证了它的卓越性能。
2.SD7系列机器人·舞蹈天团成员
SD7系列机器人：更快、更稳、更准
本体轻量化设计，占地空间更小，结构更紧凑；自适应柔性控制系统，通过对系统准确的柔性建模，叠加负载前馈技术和自适应伺服控制算法，从而很好地抑制振动；基于准确的柔性模型，通过变惯量控制算法优化节拍；柔性精度补偿技术，通过构建静态补偿模型修正机器人末端绝对位置，提高机器人的绝对位置精度；支持拖动示教及碰撞检测功能，依托新时达机器人动力学算法辨识的精确动力学模型，可以精准预测机器人运动时的电机力矩，无需额外的传感器，从而精确识别碰撞。
3.车厢板焊接点激光解决方案
点激光功能包：更高效的焊接寻位
新时达点激光功能包支持各种点激光测距传感器，可以完美替代现有焊丝寻位的所有功能。无需接触，免剪丝，可以从任意方向通过边缘搜索确定工件位置，开放的API支持各种扩展应用，提供参数化编辑接口。
4.钣金折弯解决方案
折弯专用机器人：为金属折弯深度定制
新时达折弯专用机器人创新机械结构，避免了使用通用机器人地坑或垫高问题，实现了机器人和折弯机床完美适配；创新运动轨迹和折弯跟随，实现了折弯效率和产品合格率的同步提升。
5.机器人视觉飞拍平台
由众为兴GR4215高速机器人本体、QC410驱控一体、AVS视觉系统组成，平台搭载机器人软件ARStudio，视觉系统软件AVS4.00。
GR4251高速机器人，基于全动力模型，可预测机器人惯量变化，自动计算最优加速度，限制力矩提升节拍且根据惯量变化调整伺服控制，高响应速度高精度到位，AVS视觉系统定位精度达1/64像素，支持所有安装方向下的自动标定，机器人与视觉系统融合的飞拍技术极大缩减应用工艺时间，整机精度±0.025mm以内。
适用场合：物料插件、辅料黏贴、高速下相机视觉定位、多工具物料装配等。
6.双机锁附拆卸工作站
众为兴PR5216机器人锁螺丝方案，吹气式供料锁附SCARA配合吸气式拆卸SCARA形成锁附作业循环。充分融合智能电批锁附工艺；扭矩角度监控，锁附结果记录；浮锁、滑牙、滑槽排错，恒力压下。应用行业：3C电子、白色家电、塑料五金、玩具等。
7.GR高速搬运工作站
GR机器人融入运动学设计理念，搭载众为兴最新一代QC410控制器，直观展示整机速度提升，系统综合运算性能提升5倍。轻负载高速搬运、视觉装配、精密插件、同步抓取、点胶、焊锡、贴标。应用行业：3C电子、汽车电手、白色家电、食品医药、新能源、仪器光学、塑料五金等。
8.圆弧同步跟随分拣工作站
吊挂式机器人配合视觉，实现圆弧同步跟随取放。视觉系统动态识别、精确分类和定位，机器人圆弧同步跟随，精准定位。应用行业：适用于特殊安装条件下的视觉精密贴标、高速搬运、装配。
9.机器人无序分拣技术体验站
新时达机器人无序分拣技术体验站，在这里可以看到我们最新款的轻型高速机器人SD7，同时也能看到最新的机器视觉技术。
在这样的一个工作站里面，通过2D+深度学习的技术，使得机器人能够很轻松地分拣出可乐、雪碧和芬达等不同的饮料，同时通过3D结构光技术实现对易拉罐位置的一个精确定位，从而精确地做一个抓取的动作。这样的一个技术，实际上它的应用是非常广泛的，它可以用于物流行业混拆混码，同时也可以用于机床对于一些异形构件的上下料，应该说，最新的3D视觉技术也是为机器人赋能，使机器人的应用领域越来越广泛。
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