众为兴发布丨驱控一体QC410控制器及GR系列SCARA机器人
发布时间:
2019-04-12 00:00
4月9-11日,第七届中国电子信息博览会(CITE 2019)在深圳会展中心举行。本届展会上,深圳众为兴(STEP Member)发布了基于新一代驱控一体技术的QC410控制器与GR系列SCARA机器人。
灵活自如 “小身板”
狭小空间的精密作业
容不下多余的1cm
QC410挑战硬件体积“缩小”极限
大小较上一代减小27%
高度只和一台手机相当
重量随之减少43%,然而
综合运算性能提高5倍
支持EtherCAT总线扩展和PC上位机控制
稳停快 “软实力”
高精度短节拍
驱控深度融合靠软件
QC410预估伺服驱动层状态变化
制定最契合的运动规划
做到“快慢自如”
更能实时调整伺服增益
实现“伺服响应更快,跟随性更好稳停时间更短”
搭配本体 “最强CP”
QC410搭配众为兴GR系列SCARA
测试显示
较上代,同样点位及电流峰值
节拍、稳停时间皆显著缩短
机器人运行过程中
电流毛刺也明显减少
这意味着
机器人的使用寿命将有效延长
界面人性化 “懂我”
全新人机界面AR Studio颠覆性设计
操作更便利,提升交互体验
总结起来,有“三增”
新增Windows系统运行,和示教器说byebye
新增运动指令联想、单步调试、语法检查等辅助功能
新增离线仿真,脱离硬件也能模拟本体真实运动
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