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如何提高龙门码垛机械手的工作效率?

发布时间：

2024-12-18 16:56

作为一种高度自动化的设备，龙门机械手能够执行预设的程序，实现自动化操作；在三维空间内具有多个运动自由度，能够完成复杂的搬运任务；设计坚固，能够承受工业环境中的重复使用；相对于人工操作，成本效益高，长期投资回报率好......

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可在实际应用中，龙门机械手仍面临着挑战：

控制精度低&实时性差

传统的点到点控制精度低，实时性差

编程复杂

轴组编程难度高，运动学模型局限，操作复杂

启动缓慢

加载轨迹问题导致机械手启动缓慢

新时达解决方案

新时达通过技术优化有效解决了这些痛点：

电子凸轮工艺

提高控制精度，降低编程难度

PAC+HMI架构

采用PAC+HMI架构的控制系统，简化操作流程

一主多从电子凸轮

实现主从轴强关联，增强动作流畅性和扩展性

凸轮表设置优化

触摸屏输入参数，自动生成凸轮表，便捷设置

自研运动控制库

应用自研库，支持多种凸轮曲线，控制更灵活

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方案配置

以下是实现上述解决方案的技术细节和配置，通过这些技术细节和方案配置，龙门机械手的性能得到了显著提升，满足了工业自动化中的高效、精确和安全需求。

运动控制器：使用新时达型号为SC30-B6L的PAC，基于EtherCAT控制轴运动。

通讯方式：组态屏通过ModbusTCP与PAC进行通讯，确保数据传输的高效性。

伺服驱动器：采用新时达Ω6系列伺服驱动器，提供稳定的动力输出。

电气配置：以传送带作为主轴，X轴、Y轴、Z轴、R轴作为从轴，分别与传送带进行凸轮耦合，实现精确控制。

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（电气配置图）

应用案例

山东省某知名啤酒生产企业采用了新时达SC30-B6L控制器，并配备了16个Ω6总线伺服，对两组龙门机械手进行了技术升级。此次升级使得生产线的编组码垛能力由原来的每分钟75包提升至90包，实现了20%的产能增长。

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Ω6-A伺服驱动器产品资料
 SC30系列标准型PAC产品资料

龙门式桁架机械手是一种多功能、高自由度的自动化设备，适用于数控车床的夹装和备料等多种任务。通过对运动控制系统的持续优化与更新，可以显著提升机械手工作效率，实现产能增长。如果您对龙门机械手的运控升级有任何疑问，欢迎在留言区与我们互动交流。