水平多关节机器人和垂直多关节机器人的的运动方式和应用场景

发布时间：

2024-09-06 15:42

水平多关节机器人（SCARA）适用于二维平面内的高效作业，如电子组装和精密装配；垂直多关节机器人（六轴机器人）具有更高的灵活性和空间适应性，适用于物料搬运、焊接等复杂任务。

水平多关节机器人和垂直多关节机器人的主要区别在于它们的运动方式和应用场景。

运动方式差异：

水平多关节机器人（SCARA机器人）的运动方式是水平方向的，它可以在一个平面内进行精确的定位和操作。这种机器人通常具有四个自由度，可以在X、Y轴上进行平移，以及在Z轴上进行旋转。水平多关节机器人适用于需要在水平面内进行高速、高精度的操作，如电子行业的装配、搬运等。

垂直多关节机器人（也称为关节臂机器人）的运动方式是垂直方向的，它可以在一个三维空间内进行精确的定位和操作。这种机器人通常具有六个自由度，可以在X、Y、Z轴上进行平移和旋转。垂直多关节机器人适用于需要在三维空间内进行复杂形状的零件加工、装配、焊接等操作，如汽车制造、航空航天、锂电池极片制作、电芯合成、化成分容、模组&PACK线工序生产等领域。

应用场景差异：

水平多关节机器人主要应用于电子、半导体、精密机械等行业，用于实现高速、高精度的装配、搬运、检测等操作。由于其结构简单、成本较低，因此在这些行业中得到了广泛应用。
如：应用于笔记本电脑PCB组装、笔记本电脑触控板组装、搭配AVS视觉系统进行胶条黏贴、搭配智能电批进行笔基本电脑螺丝锁附等。

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