新时达伺服丨让模切机秒变印钞机,32轴同步刀刀精准
发布时间:
2020-10-27 00:00
1.设备介绍
模切机作为一种轻工业设备,其生产加工出来的产品在我们生活中却随处可见。手机贴膜、商标贴纸、医用口罩等都是比较常见的模切产品。
市面上常见的模切机主要有两种:平压平模切,最简单平压平模切由两个轴构成,一个跳刀主机一个送料轴,通过主机来驱动两个平板上下压合,产品模具安装在上平板或者下平板上,配合送料轴上下压合一次能够完成一次加工。我司的Ωs-EN2系列针对平压平模切有根据行业应用专门定制程序用于DD马达驱动的平压平模切,整个模切轨迹规划在伺服内部完成,专业高效。
圆压圆模切,又称圆刀机。主要是因为模具是通过金属圆柱体加工而成,通过在连续旋转的过程中完成模切加工,是模切机中生产效率最高的设备之一。
圆刀模切机上主要分为切刀轴和收放卷轴,两者的比例按照1:2的比例进行配置,工位数的多少主要取决于切刀轴。切刀轴根据用途的不同分为牵引、模切两种功能,牵引轴主要带动收放卷轴进行精准送料,模切轴通过带动刀辊和底辊高速旋转借助压制的方式完成模切动作。
2.方案介绍
方案采用的Ωm-N1系列伺服驱动是新时达运控事业部推出的一款多轴产品,系统采用EtherCAT总线通讯。采用直流母线动力架构,支持多驱动单元级连供电三轴一体和四轴一体可以灵活定制,满足不同的应用场景。
3.产品配置
本方案配置如下图所示(工位数根据客户需求进行自由增减),按照刀轴与收放卷轴1:2的比例,Ωm-N1选用三轴一体,一个伺服正好对应一个刀轴、两个收放卷轴。现场测试同步切最高速度达到60m/min,刀轴同步偏差在0.01mm以内,加工精度正负0.05mm。探针扫描周期为125us,保证在高速运行过程中也能精确补偿刀轴位置。
通过转矩观测功能,能够有效的避免因为受力的不同导致的位置同步偏差。
4.方案特色
(1)Ωm-N1选用三轴一体,一个伺服正好完美契合一刀轴两收放轴的配置。小巧的体积能够大幅缩减电气设备的安装体积。
(2)高速探针功能保证色标追踪精度,在高速运转的同时能够精确的抓取色标位置,完成位置补偿。
(3)支持参数设置物理地址,免去匹配欧姆龙控制器节点写入功能的操作。
(4)参数自整定功能,能够免去客户调试的时间,现场安装直接使用。
(5)转矩观测功能,保证多轴之间位置同步精度,现场装机最多达到32工位。
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