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产品描述
产品特点
快速准确
用150MHz主频的处理器,运算速度更快。电流环频率响应2.5kHz,速度环频率响应1.6kHz
最高23bit的总线式编码器,可以保证定位精确度
采用卡尔曼观测器提高速度精度
运行稳
配置两组陷波滤波器,可调节频率和陷波深度,有效克服低频共振及机械末端的振动
功能丰富
高精度位置箝位功能,在驱动器检测出到达指定位置后,通过IO口输出该指令
无限运转绝对式功能,可以通过预先设定的上限值,清除编码器的多圈数据
12种控制模式可供选择,可以轻松应对各种应用需求
方便调试
6个通道软件示波器方便应用人员现场调试
支持负载惯量识别功能,方便技术人员调试,缩短产品调试过程,节约工时
关键词:
电机驱动
伺服驱动
通用型伺服
脉冲型伺服
规格参数
产品规格:
供电电压: 220VAC ( -15~+10%),50~60HZ
输出功率: 0.2kW、0.4kW、0.75kW、1.5kW、2.2kW、3kW、5kW
编码器: 总线或串行编码器
数字IO信号: 8通道输入4通道输出
模拟量信号: 1路输入
通信方式: Modbus协议、自定义CAN