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产品描述
产品优势:
1、强大的内部位置模式可规划多路径连续运行,以实现丰富的运动控制功能;可以支持32组数据规划,每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度,并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度
2、自动测定负载惯量机械特性,优化增益,缩短系统调试时间
3、机械共振频率分析,配置两组陷波滤波器,可调节频率(50~5000Hz)和陷波深度,有效克服低频共振及机械末端的振动,可设置振动频率(1~100Hz)和振动阻尼
4、摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响,提高低速运行的指令跟随性能
5、调试软件支持,可进行机械特性分析,参数设定、监视等功能,操作直观简单。
关键词:
电机驱动
伺服驱动
总线型伺服
规格参数
产品规格:
供电电压: 单相或三相220VAC ( -15~+10%),50~60Hz
输出功率: 380V( 2kW、3.5kW、5kW、7.5kW )
编码器: 2500线增量式/省线式编码器、17bit/20bit/23bit绝对值编码器
数字IO信号: 8通道输入6通道输出都可以进行功能设置
模拟量信号: 2路输入
通信方式: RS232、标准的MODBUS协议、CANOPEN总线,iK系列支持MII协议
监视功能: 提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视